ROS安装过程全指南

这篇教程简单介绍了ROS及其安装过程，使用的是清华源rosdistro镜像初始化rosdep，国内安装ROS也能畅通无阻。ROS2的安装比较简单，这篇文章里仅介绍ROS的安装，关于ROS2安装可以查看其它教程。